Рц Цар ПЦБА

Језгро диференцијатори за РЦ аутомобил ПЦБА

Не раде сви дизајни ПЦБА за РЦ аутомобила подједнако. Шест фактора ствара праву разлику.

Фаза погона мотора - где већина дизајна не успе

Стваралац разлика: ПЦБА РЦ аутомобила за хоби користи користи одвојене МОСФЕТ драјвере на високој и нижој страни са програмабилним мртвим временом. Плоче за играчке користе интегрисане полумостове ИЦ-ове који се прегревају за 2 минута употребе ван пута.

Осетљивост и селективност радио пријемника

Стваралац разлика: Квалитетан РЦ аутомобил ПЦБА укључује посебан ЛНА (појачало са ниским нивоом шума) пре ИЦ пријемника. Ово додаје појачање од 15 дБ без деградације буке, омогућавајући контролу на 300+ метара.

Разлике у управљању напајањем које су важне

Стабилност напона под оптерећењем мотора одређује да ли се ПЦБА РЦ аутомобила ресетује током јаког убрзања.

Улаз и регулација батерије

Критична разлика: МЦУ на ПЦБА РЦ аутомобила мора остати жив током заустављања мотора који снижава напон батерије са 8,4 В на 5,0 В за 10 милисекунди. Користите буцк-боост или велику банку кондензатора (1000 µФ лов-ЕСЦ) на шини од 5В.

Перформансе БЕЦ (Баттери Елиминатор Цирцуит).

Разлике у распореду и заштити

РЦ аутомобил ПЦБА ради унутар пластичне шасије са моторима, жицама и ротирајућим зупчаницима. Бука је свуда.

Технике изолације буке

Стваралац разлика: Квалитетан РЦ аутомобил ПЦБА поставља РФ део у засебно уземљено острво повезано са главном масом у једној тачки близу негативног терминала батерије.

Постављање кристала и осцилатора

- Држите кристал од 27 МХз (или ТЦКСО за 2,4 ГХз) најмање 15 мм од жица мотора

- Нема дигиталних трагова испод кристала

- Прстен за заштиту уземљења око осцилатора (преко шава на свака 2 мм)

- Кондензатори за оптерећење усклађени са спецификацијом кристала (±5 пФ)

Разлике у фирмверу и контролној петљи

Сам хардвер не прави разлику. Контролни алгоритам одваја аутомобиле који реагују од тромих.

Криве гаса и управљања

Имплементација: ПЦБА МЦУ за РЦ аутомобила мора да покреће ПИД петље на минимуму од 1 кХз. Петље од 100 Хз производе приметно кашњење. Користите Цортек-М4 или сличан са хардверским умножавањем-акумулацијом.

Безбедност и телеметрија

- Губитак сигнала безбедан-- Поставите гас на нулу након 0,5 секунди без пакета

- Ниска батерија безбедно-- Смањите гас на 50% на 6,0 В, смањите на 5,5 В

- Опциона телеметрија-- Напон батерије, температура мотора, РССИ се шаље назад у предајник

Квалитетан РЦ аутомобил ПЦБА имплементира безбедно у хардверу (засебан компаратор) не само у софтверу. Ако се МЦУ закључа, хардвер повлачи гас на нулу.

Производне толеранције и тестирање

Масовна производња открива разлике. Уске толеранције стварају доследне перформансе.

Критичне производне спецификације

Протокол функционалног тестирања

Сваки РЦ аутомобил ПЦБА треба да прође:

1. Тест мотора без оптерећења-- Струја < 1А, нема чујног цвиљења

2. Тест застоја-- 30А за 2 секунде, без термичког искључивања

3. Тест домета-- 100 метара на отвореном пољу са спуштеном антеном

4. Тест интерференције-- Управљајте са 10 плоча истовремено, без сукоба канала

ФАК -- Уобичајена питања о разликама ПЦБА у РЦ аутомобила

П1: Зашто неки РЦ дизајни ПЦБА аутомобила губе упаривање након судара, док други не?

О:Разлика је у механичком напрезању на кристалном осцилатору. Судар који заустави аутомобил изненада ствара импулс успоравања од 200--500 Г. Овај шок помера резонантну фреквенцију кристала кварца на два начина:

Померање фреквенције од механичког напрезања-- Празан кристал се привремено деформише под Г-силом, мењајући своју паралелну резонантну фреквенцију до 150 ппм. Ако ПЛЛ пријемника не може да прати овај помак (већина јефтиних дизајна има опсег хватања од 50 ппм), ПЦБА РЦ аутомобила губи закључавање и никада се више не преузима јер деформисани кристал сада има трајни помак.

Микро-преломи лемног зглоба-- Мали ХЦ-49С кристали (уобичајени у РЦ играчкама) имају кућишта од тешких метала. Испод 500 Г, инерција кућишта оптерећује лемне спојеве. Микропукотина која пролази визуелну инспекцију ствара повремени контакт. ПЦБА РЦ аутомобила се укључује (кристал ради при ниским вибрацијама), али не ради чим мотор завибрира.

Решење у квалитетном РЦ аутомобилском ПЦБА:

- Користите МЕМС осцилатор (СиТиме или сличан) уместо кварца. МЕМС уређаји преживљавају 50.000 Г и троше мање енергије.

- Ако је кварц обавезан, користите керамичко паковање 3,2×2,5 мм (не ХЦ-49С) са лемљењем у четири тачке.

- Додајте епоксид испод осцилатора (перла од 0,5 мм на две ивице апсорбује удар).

Добро дизајниран РЦ аутомобил ПЦБА преживљава поновљене падове од 1 метра на бетон без губитка везивања. Тестирајте тако што ћете склопљени аутомобил испустити 20 пута са 1 метра, а затим проверити домет. Јефтини дизајни не успевају на паду 3 или 4.

П2: Како конфигурација МОСФЕТ гејта утиче на перформансе ПЦБА РЦ аутомобила при делимичном гасу?

О:Делимични гас (10--40% радног циклуса) је место где већина ПЦБА дизајна РЦ аутомобила открива своје слабости. Доминирају два параметра драјвера:

Набој капије и Милер плато-- Када се МОСФЕТ пребацује са делимичним гасом, он проводи више времена у линеарном региону (Милеров плато) где Рдс(он) још није постигнут. МОСФЕТ-у са високим укупним пуњењем капије (Кг > 50 нЦ) потребно је 200--300 нс да се потпуно укључи. При 10% гаса (20 кХз ПВМ, 5 µс укључено време), МОСФЕТ је у потпуности побољшан само за 4,7 µс. Преосталих 300 нс у линеарној области расипа топлоту као (И × В). На 20А, ово је 20А × 6В = 120В за 300 нс по циклусу - довољно да се температура споја подигне за 40°Ц изнад амбијенталне за 30 секунди.

Вредност отпорника капије-- ПЦБА дизајни РЦ аутомобила за играчке користе један отпорник капије од 100 Ω ради једноставности. Ово ствара времена пораста од 500 нс. Квалитетни дизајни користе одвојене отпорнике за укључивање и искључивање: 10Ω за укључивање (брзо) и 100Ω искључење (спорије да би се смањило звоњење). Ово производи време пораста од 100 нс, драматично смањујући губитке у линеарном региону.

Разлика у мерењу-- Тестирајте покретањем ПЦБА за РЦ аутомобила на 25% гаса на динамометру у трајању од 10 минута. Лош дизајн ће показати температуру мотора 90°Ц и МОСФЕТ кућиште 110°Ц. Квалитетан дизајн (мосфети са ниским Кг, одвојени отпорници капије) покреће мотор на 60°Ц, МОСФЕТ на 70°Ц. Расхладна плоча траје 5 пута дуже.

П3: Која је разлика у дизајну антене између ПЦБА аутомобила од 100 метара и верзије од 300 метара?

О:Три елемента дизајна антене стварају разлику од 200 метара док користе исту снагу предајника од 2,4 ГХз (законско ограничење од 100 мВ):

Тип антене и ефикасност-- Антена за праћење ПЦБ-а (обрнути-Ф) на стандардној 1,6 мм ФР-4 плочи постиже 40--50% ефикасности (појачање од -3 до -4 дБи). Исти РЦ аутомобил ПЦБА са екстерним монополом од 1/4 таласа (жица од 31 мм) постиже ефикасност од 70--80% (-1,5 дБи). Антена са керамичким чипом (нпр. Јохансон 2450АТ18) са подешеном мрежом за подударање достиже ефикасност од 60--65%. За домет од 300 метара, користите монополну антену постављену вертикално (не умотану унутар шасије).

Величина земаљске равни-- Уземљена раван антене (противпоиз) мора бити најмање λ/4 (31 мм) дужине. Квалитетни РЦ дизајн ПЦБА аутомобила резервише чврсту површину од 35×40 мм испод РФ секције. Плоче за играчке постављају антену близу батерије или мотора, смањујући ефективну уземљење на 15 мм. Ово деподешава антену на 2,45 ГХз - стварна резонанција се помера на 2,6 ГХз, губећи осетљивост за 10 дБ.

Импеданса напојне линије-- Монополна антена захтева преносни вод од 50Ω од РФ ИЦ до тачке напајања антене. То значи траг ширине 1,5 мм на 1,6 мм ФР-4 (микротрака) са континуираном уземљеном равнином испод. Квалитетан РЦ аутомобил ПЦБА користи 50Ω траг са уземљеним спојевима са обе стране. Плоче за играчке усмеравају антену кроз траг дужине 10 мм, 0,3 мм (120Ω) са прорезима у равни земље -- стварајући неусклађеност импедансе која одражава 40% преношене снаге.

Верификација-- Питајте свог добављача ПЦБА за Смитхов графикон који приказује импеданцију антене на 2,45 ГХз. Добар дизајн показује 50Ω ± 5Ω. Лош дизајн показује 30Ω или 80Ω. То појединачно мерење предвиђа разлику у домету прецизније од било које симулације.

Табела поређења -- Играчка против Хоби РЦ аутомобила ПЦБА

Супериорни РЦ аутомобил ПЦБА се не односи на скупе компоненте. Ради се о исправном погону капије, правилном дизајну антене, хардверу који је сигуран од кварова и чврстим толеранцијама производње. Фокусирајте се на МОСФЕТ комутационе губитке и величину РФ земаљске равни -- ове две области производе најуочљивију разлику у вожњи у стварном свету.